在涂裝工藝流程中，機械化運輸系統一直是涂裝車間的生產大動脈，而由于在非常惡劣的環境條件下工作，需要經受酸、堿和有機溶劑的不斷侵蝕，而且要在高溫、高濕的環境下長時間連續運行。因此，對于該類輸送設備的選擇必須滿足堅固、耐用的條件，而且還必須實現較高程度的自動化。

自行環鏈葫蘆輸送系統就是涂裝輸送設備在行業應用較廣的一套機械化輸送系統，它由于具備了平面輸送、垂直升降、吊具搖擺和積放存儲等眾多優點而深受廣大汽車廠家的歡迎。

一、自行環鏈葫蘆輸送系統介紹

1、自行小車的運行是空中鋼結構下吊裝鋁合金或工字鋼的軌道上的，或者是地坑內安裝軌道的，并利用軌道的內側布置供電線路(滑觸線或特種電纜)，軌道上有不同數量的小車（可根據工藝要求進行增減），空中的自行小車裝有行走輪、提升裝置、懸掛物料的吊具和小車的電控系統等組成，地面的自行小車裝有行走輪、舉升裝置、承放物料的托盤和小車的電控系統等組成，小車上裝有取電裝置(集電器或無接觸取電環)，通過和供電線路(滑觸線或特種電纜)進行滑動接觸（或無接觸），達到動力電源和控制信號的傳輸。

2、電氣控制系統包括中央控制臺、液晶顯示、控制柜、操作臺（站）、線路等。根據不同的工藝動作要求及復雜程度，不同的使用場合，可選擇不同的控制方式及控制模式。

a、控制方式

自動控制：工藝動作自動完成

半自動控制：部分工藝動作人工操作完成，部分工藝動作自動完成

手動控制：工藝動作由人工操作完成

b、控制模式

集中控制（采用分段電壓分段控制）：

PLC、元器件集中置于地面中央控制室。配有中央控制臺、控制柜、模擬顯示屏等，能直接控制和監視生產現場。各工位可高操作站，在不影響整機運行的情況下，能方便地進行手動調整和故障處理。

特點：輔助梁、載物車上不安裝任何元器件，克服了腐蝕氣體對元器件的侵蝕，避免了載物車運行振動對元器件的影響，系統運行可靠性高，維護便捷、管理集中。

適用場合：油漆前處理等惡劣生產環境。

變頻調速控制：

在集中控制、集散控制系統中設置變頻調速功能。

特點：配有變頻調速裝置，載物車啟動、停止更為平穩，并可準確定位，空載車回程時間短，設備使用效率提高。

適用場合：定位精度要求高的場合。個別工位運行時間特別（如拋丸）。

c、系統功能簡介

(a)、聯鎖、互鎖功能

當前一工位有載物車時，后一工位載物車不能前進；當載物車環鏈葫蘆未上升到位時，載物車不能運行；當載物車運行至道岔或升降段前一工位時，如道岔或升降段未按要求合軌，載物車不能繼續運行。

(b)、顯示功能

液晶顯示屏可顯示現場載物車、環鏈葫蘆、道岔、升降段等的位置及動作情況。

動態模擬顯示（PLC與工控機聯網）可對現場運行狀態進行動態模擬顯示，并可打印各類報表。

(c)、故障診斷、報警功能

電控系統具有完善的故障診斷、報警功能，例如：電機缺相、過載的診斷、報警；載物車、葫蘆、道岔、升降段是否按要求運行到位，各種到位信號、限位信號是否按要求出現或消失，都可以進行診斷、報警。

中央控制臺、各工位操作站等均設有急停開關，非常情況下工作人員按此開關，系統立即停止運行。

（d）、聯網功能

XD電控系統能很方便地與其它控制系統實現聯網進行各種信息的交換。例如開關信號，象噴淋信號、泵啟停信號、開關門信號等，例如模擬信號，象溫度、壓力信號等。

二、自行環鏈葫蘆輸送系統優點

1、自動化程度高，工作效率提高

采用西門子或三菱PLC可編程序控制器控制，自動化程度大幅度提高，故障率小。

2 、滿足涂裝各種不同工藝時間。

因為在涂裝前處理或噴涂等，需要經過預清理、預脫脂、脫脂、一次純水洗、表調、磷化、水洗、鈍化、電泳、液洗、噴漆、烘干等工序，滿足對于每道工序其所要求的工藝處理時間均有所不同。

節省不必要的時間又可節約用電。

工藝時間可根據不同產品在顯示器調整，提高了工作效率。

3、滿足涂裝各種不同工藝速度

局部可實現變頻調速。可調

4、運行可靠，維護方便

葫蘆不帶電控箱，而且節省了大量的限位，電氣集中控制。到位信號絕對可靠，不易數據出錯。避免了涂裝線工作環境中的粉塵對元器件觸點的損壞。